焦氏以三世善针术著称，幼承家教，亦精针灸，采《黄帝内经》《针灸甲乙经》《针灸大成》《医宗金鉴》等书之精萃，结合其数十年之经验汇编成册。全书分为10节，论述经络、脏腑、穴位、取穴、治法之要，包括论述经络穴道部位名称、十二经及奇经八脉之始终、阴阳交会、各经直接间接之关系等，介绍络脉治病奇效、取穴方法及凉热补泻手法、针灸歌诀，阐述34种疑难杂症的取穴、治法等，其中对穴名的解释较为全面。